1.4.2 导入工具

工具的导入与机器人的导入类似，不同的是，因工具是依附于机器人而存在的，所以工具导入前必须已经导入过机器人。

在工作站导航树中，单击已经导入的机器人节点，选中该节点，“工具库”按钮变为可用状态，然后单击菜单栏中的“工具库”按钮，如图1-26所示，弹出机器人工具库主界面。机器人工具库主界面上的列表显示了所有在库的工具参数，选择实际需要的工具，在工具预览窗口会显示相对应的机器人的图片，选中图片后右击，在弹出的快捷菜单中选择“导入”命令，即可实现工具的导入功能，如图1-27所示。

图1-26 导入工具库

工具导入完成后，视图窗口出现用户选中的工具的模型，在工具参数设置正确的情况下，该工具会自动装到对应机器人第六轴的末端。工作站导航树中在机器人节点下创建了工具的节点，与用户选中的工具名称一致，这样工具的所有参数信息就导入到了当前工程文件中。

图1-27 添加工具