1.2.1 多相电动机矢量控制

类似于三相交流电动机，可以采用坐标变换和磁场定向方法，把多相交流电动机机电能量转换动作映射到同步dq旋转坐标系中，利用d轴电流控制电动机的磁场，而q轴电流控制电动机的电磁转矩。图1-2所示为典型的多相交流电动机矢量控制示意图，利用q轴电流分配原值，将整个的机电能量转换分配至多个平面上，同时还要对多个零序电流进行控制，最后将多平面及多轴系上的给定电压进行合成。还需要对各平面上定向磁场进行观测，获得定向坐标系位置角及定向磁场幅值以用于闭环控制。由于观测过程中需要较多的电动机参数，所以该策略理论上对电动机参数依赖性较强，需要位置传感器对转子位置角进行检测，属于有位置传感器运行控制。由于采用了电流构建电磁转矩及定向磁场控制模型，所以控制策略对电动机未建模部分较为敏感，实际PI参数对电动机工作点的变化较为敏感，多相空间电压矢量调制比较复杂。

图1-2 典型的多相交流电动机矢量控制示意图