第1章 计算机视觉概述

计算机视觉是一门借助计算机实现人类视觉功能的学科。本书主要介绍计算机视觉的高层内容，可以作为深入学习计算机视觉的专业图书，读者可在学习《2D计算机视觉：原理、算法及应用》后阅读本书。

人类视觉过程可看作一个复杂的从感觉（感受到的是对3D世界进行2D投影得到的图像）到知觉（由2D图像认知3D世界的内容和含义）的过程。视觉的最终目的从狭义上说是要对场景做出对观察者有意义的解释和描述，从广义上讲，还要基于这些解释和描述，根据周围环境和观察者的意愿做出行为规划。计算机视觉是人工视觉或人造视觉，用计算机实现人的视觉功能，希望能根据感知到的图像对实际的目标和场景做出有意义的判断。

本章各节安排如下。

1.1节介绍人类视觉的特点及视觉的亮度特性、空间特性、时间特性，并针对视知觉给出一些讨论。

1.2节讨论计算机视觉的研究目的、任务、方法，比较详细地介绍马尔提出的视觉计算理论，并综合讨论一些改进思路。

1.3节概括介绍获取3D空间信息、实现场景理解的3D视觉系统，对计算机视觉和图像技术的层次进行对比讨论，引出本书的主要内容。

1.4节介绍本书结构框架和内容概况。