以下结合各节的主要内容介绍一些可以进一步查阅的参考文献。
1.线性摄像机模型
线性摄像机模型是一种基于小孔成像的理想化模型，可以用于许多场合，也有许多书籍对其进行了介绍，如可参见文献[1]。
2.非线性摄像机模型
非线性摄像机模型有很多种，其基本要素可参见文献[2]。
3.传统标定方法
两级标定法是一种典型的传统标定方法，具体内容可参见文献[3]和文献[4]。
4.自标定方法
早期的自标定方法可参见文献[5]，对摄像机进行纯平移运动时的性质证明可参见文献[6]。
