往复油（汽）缸有缸体轴线固定式和缸体绕定点摆动式两种。缸体轴线固定式机构（曲柄滑块机构）的运动设计见本章1.4节。本节只介绍摆动式油（汽）缸机构（曲柄摇块机构）的运动设计。摆动式油（汽）缸机构根据铰链位置可分为对中式和偏置式两类。偏置式能提高机构的传力效果，但因油缸对活塞杆有横向作用力，使活塞和活塞杆的密封条件恶化，影响使用寿命。
