5.4　针轮机构

5.4.1　针轮机构的主要类型和特点

表4-2-76　针轮机构的主要类型和特点

5.4.2　针轮机构的设计计算

见表4-2-77和图4-2-90。

表4-2-77　针轮机构的几何尺寸和运动参数

图4-2-90　针轮机构的几何尺寸