机械设计手册:单行本·机构·结构设计(第六版)
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1.2 机构的运动简图和机动示意图

表4-1-3 机构运动简图的画法

表4-1-4 机构运动简图(用图形)符号(摘自GB/T 4460—2013)

注:本标准参考国际标准ISO 3952-4:1997《运动学简易表示法 第4部分:复杂机构及其部件》,属于非等效采用。