在自动化生产线上，有许多机械运动控制装置，用来完成机械运动和动作。实际上，自动化生产线中作为动力源的传动装置有各种电动机、气动装置和液压装置。在YL-335A中，输送单元机械手的运动控制由步进电机及其驱动器来完成；在YL-335B中，输送单元机械手的运动控制由伺服电机及其驱动器来完成；在YL-335B中，分拣单元传送带的运动控制由交流电机及配套变频器来完成。