第1章 机器人概述

提起机器人这个名词想必都不陌生，大量的科幻小说及影视作品中到处可见机器人的形象。《变形金刚》《机器猫》《阿拉蕾》等优秀机器人动画片更是伴随了80后、90后、00后的成长。科幻作品中的机器人形象是多种多样的。例如，电影《星球大战》里的能进行修理、翻译的小机器人R2-D2忠实可靠、敬业，礼仪机器人C-3PO则胆小怕事、逗人发笑；《终结者》系列中，来自未来的机器人终结者冰冷恐怖；《人工智能》中的大卫则是一个令人感伤的角色。

科技发展到今天，机器人早已不只是在人类的幻想中才会出现。“勇气号”“机遇号”“好奇号”火星探测机器人为人类的火星移民计划提供了必要的信息；深海机器人代替人类对深海火山的生态系统进行探测；PackBot机器人进入福岛第一核电站内部进行辐射资料探测；军用机器人在局部战争中初露锋芒等。

各类媒体中的机器人也常跃入人们眼帘。春晚上的机器人舞蹈、餐厅里的机器人服务生、企业的迫切需求等，在《中国制造2025》中也将机器人作为重点领域加以强调。

或许有人认为以上的事情离普通人还比较遥远，其实我们每个人的生活可能都与机器人密切相关。每天乘坐的汽车有可能就是工业机器人在工厂里制造，吃的水果也可能是采摘机器人亲“手”采下，甚至一些人家里都已经开始有机器人在清扫卫生、端茶倒水等。机器人的世界，离我们真的已不再遥远。