2.6 创建物体
设置了工作环境以后，就开始创建构成模型的物体。ADAMS/View提供了零件库，可创建各种基本形状的物体。对于复杂形状的物体，一种方法是使用ADAMS/Exchange模块从其他软件（如UG）中输入零件模型；另一种方法是使用ADAMS/View创建出包含零件特征点的简单物体，然后重新定义物体的质心、质量、转动惯量等物理特性。
1．创建连杆
Step
01 单击主工具栏中的零件库图标
，打开零件库，如图2-47所示。要想创建某个物体，直接用鼠标单击相应的图标即可。
图2-47 ADAMS/View零件库
选择零件库中的连杆图标
，在主工具箱中就会显示出连杆的选项，如图2-48所示。第一个栏中有3个选项，即New Part、Add to Part和On Ground，分别表示创建一个新物体、在一个已经存在的物体上创建连杆（此时连杆并不是一个独立的物体，而是参考物体上的一部分）、创建一个与大地固结的连杆。
图2-48 连杆选项
Length栏用于定义连杆的长度，Width栏用于定义连杆的宽度，Depth栏用于定义连杆的厚度。具体使用方法是：首先在相应的栏中输入数值，然后勾选复选框，即表示在创建的连杆中选用此值。如果不定义连杆的尺寸值，系统就会按照默认比例创建连杆。
Step
02 选择New Part，不定义连杆的长度、宽度、厚度，然后用鼠标左键在绘图区选择一个点（系统会自动捕捉工作网格）确定连杆的位置，再用鼠标在绘图区选择一个点（系统会自动捕捉工作网格）确定连杆的大小和方向，即可创建一个连杆，如图2-49所示。
图2-49 创建连杆
Step
03 选择New Part，定义连杆的长度、宽度和厚度分别为40 cm、8cm和3cm，如图2-50所示。首先在绘图区选择一个点（系统会自动捕捉工作网格）确定连杆的位置，然后在绘图区选择一个点（系统会自动捕捉工作网格）以确定连杆的方向，创建一个连杆，如图2-51所示。选中主工具栏中的旋转按钮，按住鼠标在绘图区中拖动，旋转模型。单击主工具栏中的前视图按钮，将模型调整到前视图状态。
图2-50 连杆选项
图2-51 创建连杆
Step
04 将光标放置在创建的连杆上，右击，利用快捷菜单命令修改连杆的物理特性和几何特性。这里选择“Part:PART_2”中的Modify命令，如图2-52所示，修改连杆物体的物理特性，如连杆物体的材料、密度、质量、转动惯量等。系统弹出的修改物体对话框如图2-53所示。
图2-52 修改物体命令
图2-53 修改物体对话框
Step
05 在修改物体对话框的Define Mass By栏中选择Geometry and Material Type选项，修改物体的材料。具体方法是：将光标放在Material Type栏中，右击，在弹出的菜单中选择所需的材料，如图2-54所示。
图2-54 修改物体材料
Step
06 在修改物体对话框的Define Mass By栏中选择Geometry and Density选项，直接在Density栏中修改物体的密度，如图2-55所示。
图2-55 修改物体密度
Step
07 在修改物体对话框的Define Mass By栏中选择User Input选项，重新输入物体的质量和转动惯量，如图2-56所示。在Center of Mass Marker栏中需要输入质心的参考Marker点，在Inertia Reference Maker栏中需要输入转动惯量的参考Marker点。
图2-56 修改物体对话框
Step
08 将光标放置在创建的连杆上，右击，选择Link中的Modify命令，如图2-57所示，修改连杆的几何特性。
图2-57 修改连杆命令
Step
09 在修改连杆对话框中，通过修改Width和Depth栏内的数值修改连杆的宽度和厚度，如图2-58所示。
图2-58 修改连杆的宽度和厚度
2．创建长方体
Step
01 选择零件库中的长方体（Box）图标
，在主工具栏中会显示出长方体的选项，如图2-59所示。
图2-59 长方体选项
第一个栏中的3个选项New Part、Add to Part和On Ground分别表示创建一个新物体、在一个已经存在的物体上创建长方体、创建一个与大地固结的长方体。Length栏用于定义长方体的长度，Height栏用于定义长方体的高度，Depth栏用于定义长方体的厚度。具体使用方法是：首先在相应的栏中输入数值，然后勾选复选框，表示在创建的长方体中选用此值。如果不定义长方体的尺寸值，系统就会按照默认比例创建长方体。
Step
02 选择New Part，不定义长方体的长度、高度、厚度，在绘图区依次选择两个点（系统会自动捕捉工作网格）作为长方体的两个顶点，即可创建长方体，如图2-60所示。
图2-60 创建长方体
Step
03 将光标放置在创建的长方体上，右击，利用快捷菜单命令修改长方体的物理特性和几何特性。
3．创建圆柱体
Step
01 选择零件库中的圆柱体（Cylinder）图标
，在主工具栏中显示出圆柱体的选项，如图2-61所示。第一个栏中的3个选项New Part、Add to Part和On Ground分别表示创建一个新物体、在一个已经存在的物体上创建圆柱体、创建一个与大地固结的圆柱体。Length栏用于定义圆柱体的长度，Radius栏用于定义圆柱体的半径。具体使用方法是：首先在相应的栏中输入数值，然后勾选复选框，表示在创建的圆柱体中选用此值。如果不定义圆柱体的尺寸值，系统会按照默认比例创建圆柱体。
图2-61 圆柱体选项
Step
02 选择New Part，不定义圆柱体的长度和半径，在绘图区依次选择两个点（系统合自动捕捉工作网格）作为圆柱体两端面的圆心，即可创建圆柱体，如图2-62所示。
图2-62 创建圆柱体
Step
03 将光标放置在创建的圆柱体上，右击，利用快捷菜单命令修改圆柱体的物理特性和几何特性。
4．创建球体
Step
01 选择零件库中的球体（Sphere）图标
，在主工具箱中显示出球体的选项，如图2-63所示。第一栏的3个选项New Part、Add to Part和On Ground分别表示创建一个新物体、在一个已经存在的物体上创建球体、创建一个与大地固结的球体。在Radius栏中输入球体的半径，如果不预先设置球体的半径，可在创建球体时确定球体的半径。
图2-63 球体选项
Step
02 选择New Part，不定义球体的半径，在绘图区选择一个点（系统会自动捕捉工作网格）作为球体的中心，再在绘图区选择一个点确定球体的半径，创建球体，如图2-64所示。
图2-64 创建球体
5．创建截锥体
Step
01 选择零件库中的截锥体（Frustum）图标
，在主工具栏显示出截锥体的选项，如图2-65所示。第一个栏中的3个选项New Part、Add to Part和On Ground分别表示创建一个新物体、在一个已经存在的物体上创建截锥体、创建一个与大地固结的截锥体。Length栏用于定义截锥体的长度，Bottom Radius栏用于定义截锥体的底面半径，Top Radius栏用于定义截锥体的顶面半径。如果不定义截锥体的尺寸值，系统就会按照默认比例创建截锥体。
图2-65 截锥体选项
Step
02 选择New Part，不定义截锥体的长度和半径，在绘图区依次选择两个点（系统会自动捕捉工作网格）作为截锥体两端面的圆心创建截锥体，如图2-66所示。将光标放置在创建的截锥体上，右击，利用快捷菜单命令修改截锥体的物理特性和几何特性。
图2-66 创建截锥体
6．创建圆环
Step
01 选择零件库中的圆环（Torus）图标
，在主工具栏中显示圆环的选项，如图2-67所示。第一个栏中的3个选项New Part、Add to Part和On Ground分别表示创建一个新物体、在一个已经存在的物体上创建圆环、创建一个与大地固结的圆环。Minor Radius栏用于定义圆环截面的半径，Major Radius栏用于定义圆环的轮廓半径。如果不定义圆环的尺寸值，系统会按照默认比例创建圆环。
图2-67 创建圆环对话框
Step
02 选择New Part，不定义圆环的内径和外径，在绘图区选择一个点（系统会自动捕捉工作网格）作为回环的中心，再在绘图区选择一个点确定回环的外征，即可创建圆环，如图2-68所示。
图2-68 创建圆环
Step
03 将光标放置在创建的圆环上，右击，利用快捷菜单命令修改圆环的物理特性和几何特性。
7．创建拉伸体
Step
01选择零件库中的拉伸体（Extrusion）图标
，在主工具栏中显示出拉伸体的选项，如图2-69所示。第一个栏中的3个选项New Part、Add to Part和On Ground分别表示创建一个新物体、在一个已经存在的物体上创建拉伸体、创建一个与大地固结的拉伸体。如果选中Closed复选框，ADAMS/View就创建一个由截面拉伸一定距离而形成的实体；如果取消选中Closed复选框，ADAMS/View就将创建一个开口没有质量的薄壁物体。Length栏用于定义拉伸体的厚度；path栏中的Forward、About Center和Backward选项分别表示拉伸体的伸长方式为向截面的前方伸长、向截面的两侧伸长和向截面的后方伸长。
图2-69 拉伸体选项
Step
02 选择New Part、Closed和Forward，在Length栏中设置拉伸体的厚度为10 cm，在绘图区选择7个点（系统会自动捕捉工作网格）形成拉伸体的截面，右击，完成拉伸体的创建，如图2-70所示。
图2-70 创建实体拉伸体
Step
03 选择New Part和Forward，不选择Closed，在Length栏中设置拉伸体的厚度为10 cm，在绘图区选择7个点（系统会自动捕捉工作网格）形成拉伸体的截面，右击，键创建薄壁物体，如图2-71所示。
图2-71 创建开口拉伸体
8．创建旋转体
Step
01 选择零件库中的旋转体（Revolution）图标
，在主工具栏中显示出旋转体的选项，如图2-72所示。第一个栏中的3个选项New Part、Add to Part和On Ground分别表示创建一个新物体、在一个已经存在的物体上创建旋转体、创建一个与大地固结的旋转体。如果选中Closed复选框，ADAMS/View就将创建一个由截面旋转而成的实体；如果取消选中Closed复选框，ADAMS/View就将创建一个没有质量的薄壁物体。
图2-72 旋转体选项
Step
02 选择New Part和Closed，首先在绘图区选择两个点（系统会自动捕捉工作网格）确定旋转体的旋转轴线，然后在旋转轴线的一侧选择若干个点确定旋转体的截面，右击，完成旋转体的创建，如图2-73所示。
图2-73 创建旋转体
9．创建平板
Step
01 选择零件库中的平板（Plat）图标
，在主工具栏中显示出平板的选项，如图2-74所示。第一个栏中的3个选项New Part、Add to Part和On Ground分别表示创建一个新物体、在一个已经存在的物体上创建平板、创建一个与大地固结的平板。Thickness栏用于确定平板的厚度，Radius栏用于确定平板的圆角半径。ADAMS/View创建的平板向截面的两侧伸长。
图2-74 平板选项
Step
02 选择New Part，确定平板的厚度和圆角半径分别为5.0cm和2.0cm，先用鼠标左健在绘图区选择若干个点，再按鼠标右键创建平板，如图2-75所示。
图2-75 创建平板
10．创建设计点
Step
01选择零件库的设计点（Point）图标
，在主工具栏中显示出设计点的选项，如图2-76所示。第一个栏的两个选项Add to Ground和Add to Part分别表示在大地上创建设计点和在已经存在的物体上创建设计点。第二个栏中的Don't Attach选项表示创建的设计点与物体不关联，Attach Near选项表示创建的设计点与物体关联，即通过修改设计点的位置修改物体中特征点的位置。
图2-76 设计点选项
Step
02 首先在绘图区创建一个圆柱体，然后确定设计点的选项为Add to Part和Attach to Near，接着选择连杆为参考物体，再选择连杆的一个特征点为设计点的位置，创建设计点，如图2-77所示（此处以圆柱为例子）。
图2-77 创建设计点
Step
03 将光标放置在创建的设计点上，右击，选择修改设计点的Modify命令，如图2-78所示。
图2-78 修改设计点命令
Step
04 系统弹出编辑设计点对话框，如图2-79所示。更改设计点的坐标值（本例将Y坐标增加为50mm），单击OK按钮。
图2-79 编辑设计点对话框
Step
05 由于设计点是与连杆关联的，因此设计点变化后连杆也会相应修改，如图2-80所示。
图2-80 修改的设计点
11．创建Marker点
Step
01 选择零件库中的Marker点图标
，在主工具栏中显示出Marker点的选项，如图2-81所示。第一个栏中的两个选项Add to Ground和Add to Part分别表示在大地上创建Marker点和在已经存在的物体上创建Marker点。第二个栏用于确定Marker点的方向，Global XY Plane表示Marker点的X、Y轴在大地坐标的XY平面，X、Y Axis表示不通过指定Marker点的X、Y轴方向确定其方向，X-Axis表示通过指定Marker点的X轴方向确定其方向。
图2-81 Marker点选项
Step
02 对于已经创建的Marker点，可通过右键快捷菜单命令修改位置方向，如图2-82所示。
图2-82 修改Marker点命令
Step
03 系统弹出的修改Marker点对话框如图2-83所示。在Location栏中修改Marker点的X、Y、Z坐标；在Orientation栏中修改Marker点的方向，栏中的3个值按照2-1-3原则定义Marker的方向，即第一个值表示Marker点绕其Z轴旋转的角度，第二个值表示Marker点绕其X轴旋转的角度，第三个值表示Marker点又绕其Z轴旋转的角度。
图2-83 修改Marker点对话框
12．创建多义线
Step
01 选择零件库中的多义线（Ployline）图标
，在主工具栏中显示出多义线的选项，如图2-84所示。第一个栏中的3个选项New Part、Add to Part和On Ground分别表示创建一条新的多义线、在一个已经存在的物体上创建多义线、创建一条与大地固结的多义线。第二个栏中的两个选项OneLine和Polyline分别表示多义线由一条线段组成、由多条线段组成。选中Closed复选框，表示创建一条闭合的多义线；取消选中Closed复选框则表示创建一条开口的多义线。Length栏和Angle栏表示定义多义线中每条线段的长度和角度。
图2-84 多义线选项
Step
02 创建多义线时，先选择构成多义线的轮廓点，再按右击完成多义线的创建。图2-85所示为创建的闭合和开口的多义线。
图2-85 创建多义线
13．创建圆弧线
选择零件库中的圆弧线（Arc）图标
，在主工具栏中显示出圆弧线的选项，如图2-86所示。第一个栏中的3个选项New Part、Add to Part和On Ground分别表示创建一条新的圆弧线、在一个已经存在的物体上创建圆弧线、创建一条与大地固结的圆弧线。选中Circle复选框，表示创建一个整圆。Radius栏用于定义圆弧的半径，Start Angle栏和End Angle栏用于确定圆弧的起始角度和终止角度。
图2-86 圆弧选项
14．创建样条曲线
选择零件库中的样条曲线（Spline）图标
，在主工具栏中显示出样条曲线的选项，如图2-87所示。第一个栏中的3个选项New Part、Add to Part和On Ground分别表示创建一条新的样条曲线、在一个已经存在的物体上创建样条曲线、创建一条与大地固结的样条曲线。
图2-87 样条曲线选项
如果选中Closed复选框，就表示创建一条闭合的样条曲线，这时至少需要选中8个点；如果取消选中Closed复选框，就表示创建一条开口的样条曲线，这时至少需要选择4个点。
在Create by picking栏中选择Points选项，表示通过选择轮廓点创建样条曲线；在Create by picking栏中选择Curve选项，表示通过一条曲线拟合出一条样条曲线。
创建样条曲线时，用鼠标选择构成样条曲线的轮廓点，右击，完成样条曲线的创建。创建闭合的样条曲线时至少要选择8个轮廓点，创建开口的样条曲线时至少要选择4个轮廓点。
图2-88所示为创建的闭合和开口的样条曲线。图2-89所示为通过一条多义线拟合出一条闭合样条曲线。
图2-88 创建样条曲线
图2-89 通过多义线拟合出的闭合样条曲线