1.1 MATLAB的认识

1984年，John Little、Cleve Moler和Steve Bangert合作成立了MathWorks公司，专门从事MATLAB软件的开发，并把MATLAB正式推向市场。从那时起，MATLAB的内核采用C语言编写，而且除原有的数值计算能力外，还新增了数据图视功能。1993年，MathWorks公司推出MATLAB 4.0版本；1995年，MathWorks公司推出MATLAB 4.2C版（For Win3.X）。MATLAB 4.X版在继承和发展其原有的数值计算和图形可视能力的同时，增加了一些功能：①推出Simulink；②开发出基于Word处理平台的Notebook；③推出符号计算工具包；④开发了与外部进行直接数据交换的组件，打通了MATLAB进行实时数据分析、处理和硬件开发的通路。1997年，MathWorks公司推出MATLAB 5.0；2000年10月，推出了MATLAB 6.0；2002年8月，推出了MATLAB 6.5，从此MATLAB拥有了强大的、成系列的交互式界面。2004年7月，又进一步发展了MATLAB 7.0，在MATLAB 7.0中，仿真模块发展到了Simulink 6.0。

MATLAB R系列是从2006年开始发布的，MathWorks公司在技术层面上实现了一次飞跃。从此以后产品发布模式也将改变，将在每年的3月和9月进行两次产品发布，版本的命令方式为“R+年份+代码”，对应上下半年的代码分别是a和b。每一次发布都会包含所有的产品模块，如产品的new feature、bug fixes和新产品模块的推出。MATLAB R2009a是MathWorks公司2009年3月推出的产品。

目前，MATLAB语言已经成为国际上最流行的编程软件，其用户数量多于Mathematica和Maple数学软件。它除了传统的交互式编程风格外，还提供了丰富可靠的矩阵运算、图形绘制、数据处理、图形处理、语言编程等专用函数，并把函数分类在工具箱之中。MATLAB广泛地应用于航空航天动力学系统、卫星控制制导系统、通信系统、船舶和汽车、图像信号处理和信号分析、自动控制、优化设计、模糊推理、小波变换、神经网络、时序分析与建模、振动理论、化学统计学、经济学领域，同时具有一般高级语言无法比拟的优势。在欧美高等院校中，MATLAB语言已经成为应用线性代数、自动控制理论、数据统计、数字信号处理、时间序列分析、动态系统仿真等高级课程的基本数学工具，成为本科生、硕士研究生、博士研究生必须掌握的基本技能，同时也是广大研究者所青睐的计算工具，在数值模拟中广泛使用。MATLAB的主要功能包括：

（1）此高级语言可用于技术计算。

（2）此开发环境可对代码、文件和数据进行管理。

（3）交互式工具可以按迭代的方式探查、设计及求解问题。

（4）数学函数可用于线性代数、统计、傅里叶分析、筛选、优化以及数值积分等。

（5）二维和三维图形函数可用于可视化数据。

（6）各种工具可用于构建自定义的图形用户界面。

各种函数可将基于MATLAB的算法与外部应用程序和语言（如C、C++，FORTRAN、Java、COM和Microsoft Excel）集成。