会员
ROS Robotics Projects
Lentin Joseph更新时间：2021-04-02 20:29:58
最新章节：Summary开会员，本书免费读 >
Buildavarietyofawesomerobotsthatcansee,sense,move,anddoalotmoreusingthepowerfulRobotOperatingSystemAboutThisBook?CreateandprogramcoolroboticprojectsusingpowerfulROSlibraries?Workthroughconcreteexamplesthatwillhelpyoubuildyourownroboticsystemsofvaryingcomplexitylevels?Thisbookprovidesrelevantandfun-filledexamplessoyoucanmakeyourownrobotsthatcanrunandworkWhoThisBookIsForThisbookisforroboticenthusiastsandresearcherswhowouldliketobuildrobotapplicationsusingROS.IfyouarelookingtoexploreadvancedROSfeaturesinyourprojects,thenthisbookisforyou.BasicknowledgeofROS,GNU/Linux,andprogrammingconceptsisassumed.WhatYouWillLearn?Createyourownself-drivingcarusingROS?BuildanintelligentroboticapplicationusingdeeplearningandROS?Master3Dobjectrecognition?ControlarobotusingvirtualrealityandROS?BuildyourownAIchatter-botusingROS?GettoknowallabouttheautonomousnavigationofrobotsusingROS?UnderstandfacedetectionandtrackingusingROS?Gettogripswithteleoperatingrobotsusinghandgestures?BuildROS-basedapplicationsusingMatlabandAndroid?BuildinteractiveapplicationsusingTurtleBotInDetailRobotOperatingSystemisoneofthemostwidelyusedsoftwareframeworksforroboticresearchandforcompaniestomodel,simulate,andprototyperobots.ApplyingyourknowledgeofROStoactualroboticsismuchmoredifficultthanpeoplerealize,butthistitlewillgiveyouwhatyouneedtocreateyourownroboticsinnotime!Thisbookispackedwithover14ROSroboticsprojectsthatcanbeprototypedwithoutrequiringalotofhardware.ThebookstartswithanintroductionofROSanditsinstallationprocedure.Afterdiscussingthebasics,you’llbetakenthroughgreatprojects,suchasbuildingaself-drivingcar,anautonomousmobilerobot,andimagerecognitionusingdeeplearningandROS.YoucanfindROSroboticsapplicationsforbeginner,intermediate,andexpertlevelsinside!Thisbookwillbetheperfectcompanionforaroboticsenthusiastwhoreallywantstodosomethingbiginthefield.StyleandapproachThisbookispackedwithfun-filled,end-to-endprojectsonmobile,armed,andflyingrobots,anddescribestheROSimplementationandexecutionofthesemodels.
品牌：中图公司
上架时间：2017-03-31 00:00:00
出版社：Packt Publishing
本书数字版权由中图公司提供，并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行
最新章节
Lentin Joseph
主页
同类热门书
最新上架
- 会员
人人都能开发RPA机器人：UiPath从入门到实战
本书为UiPath的入门工具书。第1～3章介绍RPA与UiPath的基础知识；第4～5章依次介绍流程自动化基础知识与流程搭建的方法论，建议没有相关技术背景的读者详细阅读；第6～8章是UiPath流程开发的关键章，建议读者通读并跟练，便于加深记忆，熟练掌握相关知识，其中的关键知识可以根据章节索引，在实际开发时按需查阅；第9～10章介绍更深层次的云UiPathOrchestrator和机器人企业框架计算机11.2万字 - 会员
ASP.NET Core从入门到精通
《ASP.NETCore从入门到精通》从初学者角度出发，通过通俗易懂的语言、丰富多彩的实例，详细介绍了进行ASP.NETCore应用开发应该掌握的各方面技术。全书分为4篇，共18章，包括ASP.NETCore入门、.NETCore环境搭建、.NETCore命令行工具及包管理、C#新语法、异步编程、LINQ编程、.NETCore核心组件、ASP.NETCoreWeb应用、Razor与A计算机11.6万字 - 会员
编程改变生活：用Python提升你的能力（进阶篇·微课视频版）
本书以Python的实际应用为主线，以理论基础为核心，引导读者渐进式学习Python的在生活和工作中的实际应用。本书共13章，可分为4部分。第一部分Python的办公自动化篇（第1~5章）、第二部分网络应用篇（第6~10章）、第三部分GUI编程篇（第11~12章）、第四部分其他应用篇（第13章）。本书示例代码丰富，实用性和系统性较强，并配有视频讲解，助力读者透彻理解书中的重点、难点。精心设计的案例计算机11.6万字 - 会员
机器学习系统：设计和实现
本书系统地介绍了机器学习系统的设计原则和实践经验，侧重于介绍机器学习的原理、神经网络和优化器、自动差分算法、机器学习系统编程模型、控制流和数据流，异构硬件加速器的原理和编程、数据流图编译器前端、数据流图编译器后端、数据准备和增强、模型部署相关技术、分布式训练、弹性训练、联合训练和评估平台、调试和优化工具、数据隐私和安全等。在讲授的过程中，本书将根据MindSpore的自身特点，在各个章节突出讨论M计算机19.7万字 - 会员
微信小程序开发解析
《微信小程序开发解析》从零基础开始，系统地讲解了与微信小程序开发相关的知识点。全书按照微信小程序学习的技术路线设计章节结构，先介绍微信小程序框架，然后讲解微信小程序组件与API，最后讲解微信小程序支付、小程序商城和小程序客服。本书在进行知识讲解时，力求简单、高效、系统，使读者真正弄懂微信小程序的开发原理、使用场景和程序架构方案，并能融会贯通。同时，本书针对微信小程序开发的相关重要技术接口，出了示例计算机3.4万字 - 会员
图解Java数据结构与算法（微课视频版）
《图解Java数据结构与算法：微课视频版》系统、全面地介绍数据结构的基础理论与算法设计，精选数据结构考研习题和各类典型例题进行讲解，案例和课后习题丰富，突出对数据结构算法实践能力的培养。本书算法均采用Java语言实现，示例代码可直接上机运行。《图解Java数据结构与算法：微课视频版》共分11章，内容包括数据结构与算法概述，线性表，栈和队列，串、数组和广义表，树，图，查找算法，排序算法，分治算法，贪计算机12.8万字 - 会员
机器学习数学基础一本通（Python版）
这是一本具有高中数学知识就能读懂的机器学习图书，书中通过大量程序实例，将复杂的公式重新拆解，详细、清晰地解读了机器学习中常用的数学知识，一步步带领读者进入机器学习的领域。本书共22章，主要讲解了数据可视化、math模块、sympy模块、numpy模块、方程式、函数、最小平方法、集合、概率、贝叶斯定理、指数、对数、欧拉数、逻辑函数、三角函数、大型运算符、向量、矩阵与线性回归等数学知识。计算机5.8万字 - 会员
Python深度学习原理、算法与案例
本书涵盖深度学习的专业基础理论知识，包括深度学习概述、机器学习基础、神经网络基础、卷积神经网络、循环神经网络、正则化与深度学习优化，以及比较流行的应用场景实践。本书共11章外加3个附录，系统讲解深度学习的基础知识与领域应用实践。本书内容包括深度学习概述、机器学习基础、神经网络基础、卷积神经网络和循环神经网络、正则化与深度学习优化、计算机视觉应用、目标检测应用、文本分析应用、深度强化学习应用、Ten计算机17.9万字 - 会员
FFmpeg开发实战：从零基础到短视频上线
《FFmpeg开发实战：从零基础到短视频上线》是一本FFmpeg开发的实战教程，由浅入深，由基础到高级，带领读者一步一步走进音视频开发的神奇世界。全书共分为12章。其中，第1～5章是基础部分，主要讲解FFmpeg的环境搭建、FFmpeg的开发基础、FFmpeg的编解码、FFmpeg处理图像和FFmpeg处理音频；第6～10章是进阶部分，主要讲解FFmpeg加工视频、FFmpeg添加图文、FFmpe计算机20.1万字