更新时间：2020-10-16 17:18:41
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版权信息
中文版推荐序
译者序
致谢
序言
前言 为什么要关注软体机器人
第1章 软体机器人概述
无处不在的软体机器人
软体机器人有什么实用价值
软体机器人在哪儿
挑战
第2章 太空探索中的软体机器人
软体机器人技术在太空探索方面的优势
生物启发式漫游者探测器机器人
和宇航员一起工作
宇航服
可扩展栖息地
挑战和挫折
第3章 让水蛇玩具像变形虫一样移动
项目1：喷射彩珠
项目2：翻滚机构
第4章 拉线机构——成熟而有潜力的绳索机构
项目1：单指结构
项目2：三脚架执行器
第5章 强健且灵活的McKibben肌肉
项目：McKibben肌肉
第6章 3D打印最佳实践
打印设置
检查及整理
第7章 鱼夹持器——一种真空驱动式堵塞夹持器
项目：搭建一个鱼夹持器
第8章 混合和注塑硅胶
硅胶
第9章 搭建属于自己的真空室
项目：搭建真空室
第10章 米其林小人——一个简易的气动弯曲执行器
项目：制作“米其林小人”执行器
第11章 手动气泵——软体机器人原型工具
项目：制作手动气泵
第12章 四照花传感器——软体液压传感器
项目：制作四照花传感器
第13章 红隼夹爪——软体气动夹持器
项目：制作红隼夹爪
第14章 软体机器人气动控制模块
项目：搭建软体机器人气动控制模块
